Нужна ли база данных или коллектор?

Нет. Агент — один бинарник, а история — файл SQLite, который он создаёт сам. Ставить что-то центральное не требуется.

Что будет, если нет smartmontools?

Работает всё, кроме раздела SMART, и интерфейс прямо об этом говорит, а не показывает пустые панели.

Пойдёт ли на Raspberry Pi?

Да — соберите или возьмите бинарник arm64 либо armhf. Расход настолько мал, что одноплатник почти его не замечает.

Может ли он перезапускать службы?

Да, прямо из таблицы служб: пуск, остановка и смена автозапуска. Каждое действие сначала подтверждается.

Как долго хранится история?

Трое суток в исходном разрешении, затем пятиминутные интервалы со средним, минимумом и максимумом, и удаление через месяц. Все три срока настраиваются.

Можно ли следить за несколькими машинами из одного места?

На каждой машине работает свой агент со своим интерфейсом. Это и есть размен: не нужно поддерживать центральный сервер, но и единого экрана на всё нет.