Это правда бесплатно?

Да, без ограничения числа сеансов, без потолка длительности и без предупреждений о «замеченном коммерческом использовании». Платной редакции нет.

Может ли кто-то подключиться к моей машине незаметно?

Нет. Входящее соединение нужно принять на управляемой машине, и сеанс заканчивается, когда её пользователь его завершает.

Нужно ли открывать порты на роутере?

Нет. Обе стороны подключаются наружу, а сервер их знакомит. Работает за NAT, на мобильной связи и за корпоративным брандмауэром, выпускающим только исходящий трафик.

Видео идёт через сервер?

Только когда машины не могут дотянуться друг до друга напрямую. Если прямой путь есть, поток идёт по нему, а сервер видит лишь согласование.

Можно ли поднять сервер самому?

Да, ради этого он и опубликован. Свой сервер означает, что список учётных записей и сведения о соединениях остаются у вас.

К чему обязывает учётная запись?

Она нужна только затем, чтобы адресной книге было где жить. Она бесплатна, не привязана к способу оплаты, а для разового сеанса достаточно девятизначного номера.